Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Kupplungsschleifpunktes

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Kupplungsschleifpunktes einer mit einem Antriebsmotor verbundenen Kupplung, bei dem die Drehzahl des Antriebsmotors sowie Raddrehzahlwerte der vom Antriebsmotor angetriebenen Räder ermittelt werden. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. DOLLAR A Das der exakte Kupplungsschleifpunkt beispielsweise als Lösekriterium für einen automatischen Lösevorgang einer elektrischen Parkbremse in einem Kraftfahrezeug benötigt wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Übersetzungsverhältnis (f) ermittelt wird, das aus einem Quotienten der Raddrehzahlwerte (v¶rad¶) und der Drehzahl (n) des Antriebsmotors gebildet wird, und dass der Kupplungsschleifpunkt festgestellt wird, wenn das Übersetzungsverhältnis (f) und die Drehzahl (n) des Antriebsmotors ein lokales Minimum aufweisen.