| 发明名称 | 基于双目视觉的车载环境及距离测量系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统，由基于DSP的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成。所述基于DSP的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成，双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储器中。双目视觉图像模块采用汇编和C语言混合编程的方法，以及CCS集成开发环境进行图像的处理、分析、解释、判断来获取车内外环境的具体数据，以及与前后车辆的实际距离，并经串口驱动电路输出，输出的信息可以在车载的LCD显示器上显示。本发明系统采用双摄像头对目标进行图像采集，真正实现了仿人双目实时识别动态或静态目标、以及测量目标间的距离。 | ||
| 申请公布号 | CN101038165A | 申请公布日期 | 2007.09.19 |
| 申请号 | CN200710064018.8 | 申请日期 | 2007.02.16 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 郑红;王鹏;方智文;曹琼;李骅;李鹏; |
| 分类号 | G01C11/36(2006.01);G01C11/04(2006.01) | 主分类号 | G01C11/36(2006.01) |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 | 代理人 | 周长琪 |
| 主权项 | 1、一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统，其特征在于：由基于DSP的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成；二自由度云台与基于DSP的检测器通过电缆连接，电机、第一摄像头、第二摄像头装配在二自由度云台上；所述基于DSP的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成，双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储器U2中。双目视觉图像模块采用汇编和C语言混合编程的方法，以及CCS集成开发环境进行图像的处理、分析、解释、判断来获取车内外环境的具体数据，以及与前后车辆的实际距离，并经串口驱动电路U10输出。 | ||
| 地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 | ||