| 发明名称 |
IDENTIFYING/SIMULATING METHOD FOR NONLINEAR DIRECTION CONTROL SYSTEM OF SMALL-CALIBER TUNNEL ROBOT |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH0415704(A) |
申请公布日期 |
1992.01.21 |
| 申请号 |
JP19900115110 |
申请日期 |
1990.05.02 |
| 申请人 |
NIPPON TELEGR & TELEPH CORP <NTT> |
发明人 |
YAMADA TAKAYUKI;AOSHIMA SHINICHI;YABUTA TETSUO |
| 分类号 |
G06F15/18;G05B13/02;G05B13/04;G05D1/02;G06N3/00;G06N99/00 |
主分类号 |
G06F15/18 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
