偏置多根曲轴式行星轴减速机

摘要

一种齿轮减速装置，在偏离输出轴的平行轴线上设置数个曲轴式行星轴，在输入轴与行星轴之间设一对外啮合齿轮，行星轮通过行星轴承架设在行星轴上，由与行星轮啮合的内齿轮输出。

主权项

1、一种齿轮减速装置，该装置在偏离输出轴的平行轴线上设置数个曲轴式行星轴，输入轴驱动行星轴；行星轮通过行星轴承架设在行星轴上；由与行星轮啮合的内齿轮向外输出，其特征是：偏离输出轴的平行轴线上，有数个曲轴式行星轴。