| 摘要 |
Bei einem nach dem Rückförderprinzip arbeitenden Antiblockier-System mit statischem Bremskreis (19,22) und einem Tandem-Hauptzylinder (16) als Bremsgerät ist, um bei einem Einsetzen der Antiblockier-Regelung am Bremspedal (17) spürbare Rückwirkungs-Stöße zu mildern, eine Steuerstufe (58) vorgesehen, die ab dem Einsetzen eines Druckabbausignals für mindestens ein Bremsdruck-Regelventil (24,26,27) des ABS eine mit zunehmender Dauer dieses Signals ansprechende Betriebsspannung für den Antriebsmotor (37) der Rückförderpump-Einheit (31,32) erzeugt, die nach einer vorgegebenen Anstiegszeit einen mit maximaler Drehzahl des Motors (37) korrelierten Höchstwert erreichen kann und dann mindestens bis zum Abklingen auf diesem Wert gehalten wird, ansonsten bis zu demjenigen Wert ansteigt, der innerhalb der Druckabbau-Signaldauer erreicht wird. Diese Steuerstufe (58) vermittelt ab dem Abfallen des Druckabbau-Signals eine stetige oder schrittweise Reduzierung der Betriebsspannung des Motors (37) bis zu dessen Stillstand, derart, daß das zeitliche Integral der Betriebsspannung größer ist als das zeitliche Integral über die Anstiegszeit der Betriebsspannung des Antriebsmotors (37) der Rückförderpump-Einheit (31,32). <IMAGE>
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