| 摘要 |
<P>Procédé pour déplacer un bras de robot constitué principalement par deux tronçons (5, 7) mobiles essentiellement dans un plan. <BR/> On définit une frontière (14) que l'extrémité libre du bras ne peut franchir. Quand le mouvement normal d'un point de départ (15) à un point de destination (16) le fait passer par des courbes (20, 21) franchissant la frontière (14), les portions de ces courbes au-delà de la frontière sont remplacées par des segments (20, 17 et 17, 22). <BR/> Application à la protection d'utilisateurs proches des bras de robot.</P>
|
