| 摘要 |
<p><P>- La présente invention concerne un procédé pour l'exploitation d'un robot, monté sur un tapis roulant continu, travaillant sur des pièces mobiles, en particulier de grandes pièces, par exemple de véhicules automobiles, robot qui se déplace avec le tapis roulant sur la zone d'un emplacement de montage et, après achèvement du travail sur les pièces, revient au début de la zone de travail. <BR/> - Selon l'invention, à la pièce (3) ou à son support, est couplé un transmetteur de position (14) entraîné par celle-ci, dont la position est transmise à l'unité de commande du robot (4).</P></p> |
