磁导引传感器

摘要

本发明涉及一种可用于物流领域自动导引车(AGV)导引检测的磁导引传感器。是由磁导引传感器是由两个以上磁检测元件k1～kn n个平行排列等距离分布置于传感器外壳内部的底面，定位磁检测元件置于传感器外壳内部底面的两端，环境磁检测元件置于传感器外壳内部两端的侧壁上，处理电路置于传感器外壳内的中部，传感器外壳的上端面设有信号接口，信号接口与处理电路连接。本发明可对不同极性、不同强度、不同宽度导引磁带进行检测，灵敏度可调且具有温度补偿、环境干扰磁场补偿及具有定位功能的磁导引传感器。可以应用在各种不同需要的AGV中；环境磁检测元件的使用消除了磁导引传感器周围干扰场或AGV本身金属及其铁磁性物体产生的干扰磁场。

主权项

1. 一种磁导引传感器，由其特征在于：是由两个以上磁检测元件(k1～kn)n个平行排列等距离分布置于传感器外壳(18)内部的底面，磁检测元件(k1～kn)的敏感轴线与传感器外壳(18)的底面垂直，定位磁检测元件(11)置于传感器外壳(18)内部底面的两端，敏感轴线与传感器外壳(18)的底面垂直，环境磁检测元件(10)置于传感器外壳(18)内部两端的侧壁上，处理电路(17)置于传感器外壳(18)内的中部，传感器外壳(18)的上端面设有信号接口(16)，信号接口(16)与处理电路(17)连接。