| 摘要 |
Procédé servant à commander un galvanomètre pour scanneur, destiné à donner un mouvement de balayage à un faisceau laser concurremment avec un miroir oscillant d'un capteur à arc, pour la recherche d'une ligne de soudure d'un robot de soudage. Une mémoire (43) emmagasine des données de formes d'onde d'un courant de commande d'entraînement d'un galvanomètre, courant obtenu par la combinaison d'un courant de commande de vitesse constante et d'un courant de commande d'accélération et de décélération. Un circuit d'adresse (42) fait en sorte que la mémoire (43) émette les données de formes d'onde à des intervalles prédéterminés, un convertisseur N/A (44) convertit les données en valeurs analogiques lorsqu'elle les reçoit en provenance de la mémoire (43), et un circuit d'entraînement (45) entraîne le galvanomètre (22). Le galvanomètre (22) fait osciller le miroir oscillant pour rechercher la ligne de soudure. Pour que la recherche aboutisse, le galvanomètre, en fonction des formes d'onde du courant de commande d'entraînement du galvanomètre, est déplacé à une vitesse angulaire constante en des points autres que des points de courbure d'angles de déflexion, ou est déplacé, avec une accélération constante, aux points de courbure d'angles de déflexion. Donc, les angles de déflexion sont parcourus à tous les angles de déplacement. De plus, aux points de courbure, des changements de direction des angles de déflexion peuvent être exécutés en très peu de temps. En outre, des surdépassements qui se produisent généralement aux points de courbure de formes d'onde triangulaires, ne se produisent plus. Ainsi, la mesure destinée à la recherche des lignes de soudure, par balayage à faisceau laser, peut être réalisée avec un maximum d'efficacité. |
