发明名称 |
2自由度铰接装置及具有2自由度铰接装置的车体 |
摘要 |
一种2自由度铰接装置,它的一端为槽形,其槽形上部和下部均设有销轴孔,另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体,两部分固定连接,轴孔穿过槽形体。一种具有2自由度铰接装置的车体,包括车架I、车架II,它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7),所述的铰接装置(7)的一端为槽形,其槽形上部和下部均设有销轴孔,另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体,两部分固定连接,轴孔穿过槽形体侧端面。这种车体能够实现同时在互成角度的两个方向上的旋转,使车体之间在非结构地形中运动时具有良好的驱动力和行驶稳定性。 |
申请公布号 |
CN201390111Y |
申请公布日期 |
2010.01.27 |
申请号 |
CN200920093526.3 |
申请日期 |
2009.04.30 |
申请人 |
吉林大学 |
发明人 |
刘昕辉;王同建;张杨 |
分类号 |
B60D1/167(2006.01)I;B62D21/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60D1/167(2006.01)I |
代理机构 |
长春吉大专利代理有限责任公司 |
代理人 |
王寿珍;朱世林 |
主权项 |
1、一种2自由度铰接装置,其特征在于它的一端为槽形,其槽形上部和下部均设有销轴孔,另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体,两部分固定连接,轴孔穿过槽形体侧端面。 |
地址 |
130012吉林省长春市前进大街2699号 |