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发明名称 IN-PIPE SELF-PROPELLED DEVICE
摘要
申请公布号 JPH042565(A) 申请公布日期 1992.01.07
申请号 JP19900103574 申请日期 1990.04.19
申请人 OLYMPUS OPTICAL CO LTD 发明人 MATSUI YORIO
分类号 G01N21/84;B61B13/10;B62D57/00;G02B23/24;(IPC1-7):B61B13/10 主分类号 G01N21/84
代理机构 代理人
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