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<P>L'invention concerne un dispositif de commande d'un vérin hydraulique (10) comprenant, dans un circuit principal, un ensemble distributeur (28, 28', 150) commandé par des moyens électriques, et commandant la mise en relation de chacune des deux chambres (14, 16) du vérin (10) sélectivement à une source de fluide sous haute pression (20, 26) ou à un réservoir de fluide à basse pression (24), et un circuit auxiliaire commandé par des moyens (76) sensibles à la position du piston (12) du vérin. <BR/> Selon l'invention, en cas de défaillance des moyens de commande électrique, la mise en relation de chacune des deux chambres (14, 16) du vérin (10) sélectivement à une source de fluide sous haute pression (26) ou à un réservoir de fluide à basse pression (24) pour le retour du piston (12) du vérin (10) dans sa position de repos est assurée par l'ensemble distributeur (28, 28', 150) du circuit principal commandé par le circuit auxiliaire.</P>
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