| 摘要 |
L'invention concerne une architecture pour système d'aide à la conduite à automatisation conditionnelle apte à contrôler un arrêt automatique d'urgence d'un véhicule, comportant : un ensemble (2) de capteurs d'au moins trois technologies différentes pour observer une zone à l'avant d'un véhicule ; un calculateur (10) principal apte à recevoir, au travers d'un premier réseau amont de communication de données, des informations dudit ensemble (2) de capteurs, et à transmettre des commandes, au travers d'un premier réseau de communication aval, à un premier calculateur (3) d'un système de contrôle moteur, à un deuxième calculateur (4) d'un système de freinage et à un troisième calculateur (5) d'un système de contrôle de la direction ; un calculateur (11) de secours apte à recevoir, au travers d'un deuxième réseau amont de communication de données, des informations dudit ensemble de capteurs en cas d'une défaillance relative au calculateur (10) principal; une source d'alimentation principale reliée à chaque calculateur; et une source d'alimentation de secours. L'architecture comporte un deuxième réseau de communication aval reliant uniquement le calculateur (11) de secours audit deuxième calculateur (4) du système de freinage pour la transmission de commandes, et la source d'alimentation de secours est reliée uniquement au calculateur (10) principal, au calculateur (11) de secours et au deuxième calculateur (4) du système de freinage. |
