摘要 |
歩行者に取り付けられる端末装置と、前記端末装置からデータを取得するサーバ装置と、を含む歩行様式判別システムであって、前記端末装置は、角速度センサと、加速度センサと、を有し、前記サーバ装置は、プロセッサと、前記プロセッサに接続される記憶装置と、を有し、前記記憶装置は、前記角速度センサによって計測された三次元の直交座標系の角速度データ及び前記加速度センサによって計測された三次元の直交座標系の加速度データを保持し、前記プロセッサは、前記加速度データに基づいて、鉛直方向となす角が最も小さい座標軸を除く二つの座標軸を、鉛直方向と直交する進行方向平面に近い2軸として特定し、前記進行方向平面に近い2軸の角速度データに基づいて、前記歩行者の歩行様式を判別する。 |