电梯的门控制装置

摘要

一种电梯的门控制装置，它包含：驱动控制对电梯门进行开闭的电动机的逆变器装置；检出上述门位置的编码器；检出上述门开闭终端的终端传感器；在检出上述门的开闭终端的情况下，把由上述门的位置作为变量的从上述传感器到制动器的移动距离的函数作为速度指令输出给上述逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定，并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。

主权项

1、一种电梯的门控制装置，其特征在于包含： 控制驱动对电梯的门进行开闭的电动机的逆变器装置； 检测上述门的位置的编码器； 检测上述门的开闭终端的终端传感器；和 在检出上述门的开闭终端的情况下，把由上述门的位置作为变量的、从上述传感器到制动器的移动距离为止的函数作为速度指令输出给上述逆变器装置的控制装置。