| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Aktoranordnung umfassend eine Gestellvorrichtung; ein an der Gestellvorrichtung gelagertes Getriebe mit einem Abtriebsglied, wobei die Kinematik des Getriebes eine erste Betriebsstellung und eine zweite Betriebsstellung umfasst und die zweite Betriebsstellung eine Grenzlage des Getriebes darstellt; und wobei das Getriebe so ausgestaltet ist, dass beim Übergang von der ersten Betriebsstellung in die zweite Betriebsstellung das Abtriebsglied eine Totlage durchläuft; ein Getriebeantrieb mit Formgedächtnisstellern, umfassend ein Agonist-Stellelement und ein Antagonist-Stellelement, wobei der Getriebeantrieb so ausgelegt ist, dass das Agonist-Stellelement eine Getriebebewegung von der ersten zur zweiten Betriebsstellung und das Antagonist-Stellelement eine Getriebebewegung von der zweiten zur ersten Betriebsstellung antreiben. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Agonist-Stellelement einen ersten Formgedächtnisdraht und das Antagonist-Stellelement einen zweiten Formgedächtnisdraht umfassen, die jeweils bei einer Aktivierung eine Längenkontraktion aufweisen; und wobei das erste Ende des ersten Formgedächtnisdrahts von einer ersten gestellseitigen Halterung ausgeht und das zweite Ende des ersten Formgedächtnisdrahts durch eine Verbindung mit einer am Getriebe angeordneten ersten Drahtaufnahme in direkter Triebverbindung zum Getriebe steht; und wobei das erste Ende des zweiten Formgedächtnisdrahts von einer zweiten gestellseitigen Halterung ausgeht und das zweite Ende des zweiten Formgedächtnisdrahts mit einer zweiten Drahtaufnahme an einem Zwischenelement verbunden ist, wobei das Zwischenelement in Triebverbindung zum Getriebe steht und durch die Gestellvorrichtung geführt wird; und wobei die zweite gestellseitige Halterung näher an der ersten Drahtaufnahme liegt als an der ersten gestellseitigen Halterung; und wobei die zweite Drahtaufnahme näher an der ersten gestellseitigen Halterung liegt als an der ersten Drahtaufnahme. |
