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Ein Robotersystem ist mit einem dreidimensionalen Sensor, der dreidimensionale Informationen eines Objekts erfasst, und mit einem Roboter, der eine Greifvorrichtung zum Ergreifen eines Objekts umfasst, versehen. Das Robotersystem verwendet erste dreidimensionale Informationen, die einen Zustand betreffen, bevor ein Objekt herausgenommen wird, und zweite dreidimensionale Informationen, die einen Zustand betreffen, nachdem ein Objekt herausgenommen wurde, als Grundlage, um dreidimensionale Forminformationen eines Objekts zu erfassen, und verwendet die dreidimensionalen Forminformationen des Objekts als Grundlage, um eine Position und Stellung des Roboters zu berechnen, wenn ein Objekt an einem Zielort angeordnet wird. |
