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<P>L'invention propose un corps (10) de joint de transmission comportant plusieurs chemins de portée d'éléments d'articulation, répartis autour de l'axe (X-X) du corps et comportant chacun deux pistes agencées pour coopérer avec des éléments d'articulation du joint de transmission, chaque piste étant constituée par une première surface (16) d'une pièce métallique (14) dont une seconde surface (18) est associée à une surface complémentaire (20) du corps de joint (10) formée dans une portion (12) du corps de joint réalisé en un matériau composite constitué d'une matrice thermodurcissable ou thermoplastique renforcée, caractérisé en ce que la seconde surface (18) de la pièce métallique (14) est susceptible de se déplacer par rapport à ladite surface complémentaire (20) du corps de joint.</P>
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