发明名称 液压升降机
摘要 一具液压升降机具有:经由液压缸2予以向上和向下移动之升降机箱5,一具以感应马达传动之液力泵13用以通过电磁转换阀12而供应经加压之液压油至缸2。感应马达速率系以产生速率指令之电路33及启动补偿指令电路34等的输出信号为基础予以控制;此启动补偿指令电路34,回应液力泵13的流量压力油与缸2中之油压间之差而产生补偿信号。
申请公布号 TW175364 申请公布日期 1991.12.21
申请号 TW080101710 申请日期 1991.03.04
申请人 日立制作所股份有限公司 发明人 荒堀昇;井吉男
分类号 B66B1/00 主分类号 B66B1/00
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.一种液压升降机包括:一具升降机箱,能沿着升降机轴,向上与向下而移动;一具汽缸,用以移动该升降机箱;一具马达;经由该马达所传动之液力泵,并产生加压之油;一具转换阀,通常操作为止回阀并供应自液力泵所卸出之加压之油至汽缸,升降机箱速率系由调节液力泵的放流量流速予以控制;一产生速率指令之电路,用以控制液力泵,及一产生起动补偿指令之电路,用以回应液力泵的卸出油压与汽缸中,Q油压间之差,而产生一个补偿信号,液力泵的放流量流速系以产生速率指令之电路与产生起动补偿指令之电路等的输出信号为基础予以控制。2.如申请专利范围第1项之液压升降机,另外包括:压力感测器用以侦测液力泵的流出压力和汽缸的油压,该产生起动补偿指令之电路,产生补偿信号,以便维持液力泵之卸出油压与汽缸中,油压间之差在经预测定压力下。3.如申请专利范围第1项之液压升降机,其中,转换阀是一具电磁转换阀,它操作作为止回阀及当经由电磁线圈予以赋能时,则致使它以相反方向传导以及在升降机箱以低速向上移动后,将电磁线圈赋能。4.一种液压升压机,包括:一具升降机箱,能沿着升降机轴,向上与向下而移动;一具汽缸,用以移动该升降机箱;一具感应马达;经由该感应马达所传动之液力泵,并产生加压之油;一具电磁转换阀,它通常操作为止回阀,而当经由电磁线圈予以赋能时,则致使它以相反方向传导,以及自液力泵供应所卸出之经加压之油至汽缸,升降机箱速率系经由调节液力泵的放流量流速予以控制;一产生升降机箱速率指令之电路;一速率控制电路,用以转换该产生电路之输出成为转矩指令;一个转差频率型向量控制电路,用以转换转矩指令成为电流指令;一个电流指令电路,用以电流指令为基础而传动一具电力变换器,及转动感应马达;及一产生起动补偿指令之电路,用以回应液力泵的卸出油压与汽缸中,油压间之差,而产生一个补偿信号,液力泵的放流量流速系以产生速率指令之电路与产生起动补偿指令之电路等的输出信号为基础予以控制,该向量控制电路使用起动补偿指令作为转矩指令。5.如申请专利范围第4项之液压升降机,其中,使用升降机箱的速率作为通至速率控制电路之速率反馈信号。6.如申请专利范围第4项之液压升降机,其中,使用感应马达的速率作为通至向量控制电路之速率反馈信号。7.一种液压升降机,包括:一具升降机箱,能沿着升降机轴,向上与向下而移动;一具汽缸,用以移动该升降机箱;一具马达;经由该马达所传动之液力泵,并产生加压之油;一具转换阀,通常操作为止回阀并供应自液力泵所卸出之加压之油至汽缸,升降机箱速率系由调节液力泵的放流量流速予以控制;一产生速率指令之电路,用以控制液力泵;及一产生起动补偿指令之电路,用以回应转换阀的出口与入口压力间之差,而产生一个补偿信号,液力泵的放流量流速系以产生速率指令之电路与产生起动补偿指令
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