Circuit arrangement for regulating the position of a valve controlled actuator.

摘要

Damit ein solcher Stellantrieb (17) ein lineares Verhalten zeigt, muß der Kolben seines Steuerventils mit dem zu steuernden Flüssigkeitskanal eine Ventilüberdeckung Null aufweisen. Fertigungstoleranzen führen dabei aber zu negativen Ventilüberdeckungen und diese zu Verlustströmen. Um Haftreibungen und Hysterese auszuschalten, wird dem Steuerventil-Kolben des Stellantriebs (17) dauernd eine Dither-Bewegung aufgeprägt. Der Verluststrom hängt dann von der Größe der Ventilüberdeckung und von der Frequenz und der Amplitude der Dither-Bewegung ab. Die Dynamik des Stellantriebs (17) wird verbessert und die Verlustleistung begrenzt, indem eine positive Ventilüberdeckung gewählt und mit einer Adaptionsschaltung (3) die Amplitude dieser Bewegung auf die Ventilüberdeckung adaptiv angehoben wird. <IMAGE>