| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif de manipulation de pièces à usiner (2), par exemple pour la commande d'un robot (3) dans un poste de robot (1), comprenant un support de charge (5) libre, transportable, portant au moins un dispositif de serrage (4), dans lequel une ou plusieurs pièces à usiner (2) sont agencées. Chaque dispositif de serrage (4) tourne autour d'un ou de plusieurs axes de rotation par rapport au support de charge (5), et est relié à au moins un moteur (16), à l'aide duquel il tourne. Un moteur (16) est de préférence agencé séparément par rapport au support de charge (5), et est amené au contact de chaque dispositif de serrage (4) par les moyens de connexion (10, 14). |
