| 摘要 |
Le système décrit sert à réguler les caractéristiques de réponse d'un système de servocommande, lequel est commandé en un mode de glissement (SP1, SP2, SP3) et par l'intermédiaire de l'utilisation d'une surface de commutation (Suf) de la commande en mode de glissement en fonction des écarts de la position, de la vitesse et de la force (SP4, SP5, SP6, SP7) du système. Un système de servocommande dont les caractéristiques de réponse peuvent être fixées arbitrairement est ainsi obtenu (SP8, SP9). On assure en permanence une caractéristique de réponse souhaitée en effectuant la commande en mode de glissement, même lorsque les paramètres du système commandé varient. |
