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Dispositif dans lequel une pluralité de tiges de support de pièces (26), destinées à faire saillie vers le haut depuis le sommet de la palette (22), maintiennent une pluralité de pièces (W) empilées sur la palette (22), et un moyen de transport (80) pourvu de bras de préhension de pièces (50) dotés de crochets de préhension (54) transporte les pièces (W) à destination en vue de leur livraison en commençant par celle située le plus au-dessus. Le dispositif comporte des organes de poussée élastiques (32) destinés à pousser constamment et à faire monter les tiges verticales de support de pièces (26) de sorte que celles-ci soutiennent les pièces empilées en vue d'éviter leur chute. Une platine d'abaissement annulaire (56) est disposée à l'arrière d'une pluralité de crochets de préhension (54) des bras de préhension de pièces (50) pour pousser vers le bas les tiges de support de pièce de manière à transporter la pièce à destination tout en réglant les crochets de préhension (54) afin qu'ils saisissent la pièce sans intervention externe en vue de son transfert à destination, après présentation de la pièce située le plus au-dessus (W) vers l'espace extérieur au-dessus de l'extrémité supérieure des tiges de support de pièces (26). Ces dernières sont abaissées par ladite platine d'abaissement (56) en vue de l'ouverture des crochets de préhension (54), et ensuite les bras de préhension de pièces (50) placent la pièce (W) sur la palette (22). |
