发明名称 |
REPETITION CONTROL METHOD FOR ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH03280108(A) |
申请公布日期 |
1991.12.11 |
申请号 |
JP19900081945 |
申请日期 |
1990.03.29 |
申请人 |
HITACHI METALS LTD |
发明人 |
KIMURA YOICHI;MUKAI RYOJI |
分类号 |
B25J9/22;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/4155;G05B19/42 |
主分类号 |
B25J9/22 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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