发明名称 REPETITION CONTROL METHOD FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPH03280108(A) 申请公布日期 1991.12.11
申请号 JP19900081945 申请日期 1990.03.29
申请人 HITACHI METALS LTD 发明人 KIMURA YOICHI;MUKAI RYOJI
分类号 B25J9/22;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/4155;G05B19/42 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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