| 摘要 |
<P>Ce circuit est du type dans lequel la pression de freinage dans le frein de roue de la roue ayant tendance à patiner peut être commandée en fonction de l'accélération de la roue et du glissement de la roue. <BR/> Suivant l'invention, il est caractérisé en ce que qu'il est formé un seuil variable de régulation (RS) qui est constitué d'une valeur de base ("seuil de base" GS), fixe et déterminée à l'avance, et d'une partie déduite de l'accélération du glissement de roue, en ce que le glissement de roue (VR) peut être comparé à ce seuil de régulation (RS) et la différence existant entre ce seuil de régulation (RS) et ce glissement de roue (VR) peut être relevée en tant qu'écart de régulation et en ce que l'évolution (p) de la pression de freinage, y compris les gradients d'augmentation de pression et/ou de réduction de pression, peut être commandée en fonction de cet écart de régulation et de l'accélération du glissement de roue.</P>
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