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<P>L'invention concerne un ensemble de freinage à amplification hydraulique comprenant au moins un frein à disque comportant une chape (1), un étrier (3), un moteur de frein (82) actionné par un fluide sous pression, un maître-cylindre (48) et un dispositif (15) sensible au couple de freinage. Selon l'invention le dispositif (15) comprend au moins un cylindre (21) récupérateur d'énergie avec son piston (19) associé à la chape (1) et à l'étrier (3), dont la chambre de travail est fluidiquement reliée au moteur de frein (82). Un amplificateur-limiteur hydraulique est connecté entre le cylindre de réaction de freinage (15) et le moteur de frein (82), l'amplificateur-limiteur hydraulique étant contrôlé par la pression du fluide engendrée dans le maître-cylindre (48).</P>
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