滚动摩擦摆线行星减速器

摘要

一种机械传动用的摆线行星减速器。该种减速器主要由输入轴、输出轴、内摆线轮、外摆线轮、滚动体、平衡块等零件构成，其特征在于两个由联接螺栓固联成一体的外摆线轮通过两组滚动体同两个内摆线轮相啮合，各滚动体由与之配合的保持架将其相对固定。具有传动比大传动效率高、噪音低、体积小等优点。

主权项

1、一种机械传动用的摆线行星减速器，主要由输入轴1、偏心轴2、外摆线轮3和9，滚动体4和8、内摆线轮5和7、端盖6，转臂轴承10、输出轴11、平衡块12和14、机座13、联接螺栓15、输出转盘16、壳体17等零部件构成，其中，输入轴1与偏心轴2制成一体，输入端内摆线轮5焊接在壳体17上，输出端内摆线轮7安装在与输出轴11为同一零部件的输出盘16上，输入轴1和输出轴11各设有自己的转臂轴承10，平衡块12和14固定安装在输入轴1上，其特征在于两个由联接螺栓15固联成一体的外摆线轮3和9通过两组滚动体4和8同两个内摆线轮5和7相啮合，各滚动体由与之配合的保持架将其相对固定。