| 发明名称 |
WORK GRASP CONTROL DEVICE WITH VISUAL SENSOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH03270890(A) |
申请公布日期 |
1991.12.03 |
| 申请号 |
JP19900068225 |
申请日期 |
1990.03.20 |
| 申请人 |
CANON INC |
发明人 |
AZUMA YUSAKU;SHIBATA MASARU;ISHIHARA KATSUMI |
| 分类号 |
B23P19/04;B25J9/02;B25J13/08;B25J15/06;G05D3/12 |
主分类号 |
B23P19/04 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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