容器内环焊缝外部监控自动焊机

摘要

本发明公开了一种焊接设备，容器内环焊缝外部监控自动焊机，适用于容器内封端环焊缝的焊接，可应用埋弧焊，或熔化极气体保护焊，它是由自动焊机，可折叠的电机头轨迹规定架(中心吊架)和具有电动滑板的垂吊式焊机头，或行走式焊车，容器内外联接电缆，监视系统，控制台，排烟排尘装置共同组成的，施焊时，在容器外部通过监控系统，监视控制整个焊接过程，使用时可方便的将可折叠的轨迹规定架，焊机头，或焊车安装在被焊环缝一侧，且焊嘴对准焊缝。

主权项

1、一种容器内环焊缝外部监控自动焊机，包括悬挂式焊机头、安装焊机头的轨跡吊架、焊机自动送丝系统、外部监视控制系统、内外连接电缆和滚台，其特征在于，它采用了可折叠的十字支撑式轨跡规定吊架和带有可以控制焊嘴运动的电动滑板的通用焊机头，中心吊架通过用半圆锁销锁定的轨跡规定臂和这种焊机头垂直连接，悬挂式焊机头的中心吊架由动力、推进、十字形支撑和悬垂控制四部份组成、其动力部份由手动液压泵通过液压油管接到吊架液压阀，推进部份由液压阀、吊架开启液压油缸及受其推动的十字架顶开支架组成，支撑部份由套管式、十字支腿油缸、支腿接杆、固定于其端部的螺杆式支腿脚微调装置和其上的焊缝找正基准尺构成，油缸与十字架顶开支架通过连杆连接，其悬垂控制部份由调速电机、减速机构、带有齿圈的中心轴套、与其套接的中心转轴和用半圆锁销锁定在中心转轴轨跡规定臂插口中的轨跡规定臂构成，焊机头通过它与中心转轴固定连接，油缸端部的套管和中心轴套铰接，中心转轴可在中心轴套内转动，减速机构与中心转轴连成一体，调速电机通过减速机构中的导出齿轮咬合中心轴套上的齿圈以保证焊机头永远处于悬垂状态，以便在容器转动时，焊机头与它产生相对运动；焊车式焊接头中心吊架的前三个部份与上述的相同，其第四部份是轨跡规定部份，由中心轴套、中心转轴、半圆锁销和插入焊车手动垂直滑板上的轨跡规定臂竖直滑动插口中的轨跡规定臂组成。