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<P>Dans la fabrication automatisée, il est nécessaire d'acheminer les pièces (2) à l'opération suivante en bonne position. Dans le procédé selon l'invention, la présence d'une pièce (2), notamment d'un moyeu de joint à billes dans la position de mesure est détectée par la réponse d'un capteur fixe (17) et le contour de la pièce (2) est ensuite palpé par au moins deux capteurs mobiles espacés (22, 23), la mesure de la différence de course entre les capteurs (22, 23) assurant le repérage de la position.</P>
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