APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLABLY POSITIONING FORKS OF A MATERIAL HANDLING VEHICLE.

摘要

Un appareil (180) déplace de manière commandée les fourches (30, 32) d'un véhicule de manutention de matières (2) dans des sens transversaux par rapport à un chariot (12). Ledit chariot (12) comprend des détecteurs de position de fourche (81, 83), lesquels détectent l'emplacement transversal de chaque fourche (30, 32). Un contrôleur (178) reçoit des signaux provenant des détecteurs de position (81, 83) et déplace lesdites fourches (30, 32) vers des emplacements espacés d'une distance présélectionnée ou calculée. Des détecteurs de pointe de fourche (102, 104) détectent l'ouverture (188) se trouvant dans une charge (186) pendant le mouvement des fourches (30, 32). Le contrôleur (178) reçoit des signaux provenant des détecteurs de pointe de fourche (102, 104) et positionne lesdites fourches (30, 32) de sorte que l'on peut les placer à l'intérieur de l'ouverture de la charge (188). L'appareil (180) est particulièrement adapté à une utilisation sur un véhicule à guidage automatique (VGA) (4).