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<P>Ce dispositif, comportant un boîtier (10), un organe d'entrée et deux organes de sortie (14, 15), ainsi qu'un dispositif d'accouplement (23) à glissement contrôlé, disposé entre deux desdits organes d'entrée et de sortie, est caractérisé en ce que le différentiel comporte au moins un organe (14) mobile sous l'effet d'un couple moteur, le déplacement de cet organe étant utilisé pour modifier les caractéristiques de fonctionnement de l'accouplement à glissement variable. <BR/> On réalise ainsi un différentiel à glissement autocontrôlé en fonction du couple et de la différence de vitesse entre les organes de sortie, dont la loi de variation est sensiblement améliorée par rapport à celle des dispositifs connus.</P>
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