| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verbundregelsystem für Kraftfahrzeuge, das im wesentlichen aus Sensoren und aus elektronischen Schaltkreisen besteht, die die Sensorsignale auswerten und Steuersignale für Teil-Regelsysteme zur Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung, Niveau- und/oder Fahrwerksregelung usw. erzeugen. Das Verbundregelsystem is mit einem interaktiven Zustandsbeobachter ausgerüstet, der Signale von den Schaltkreisen erhält und auswertet, der Signale an die Schaltkreise abgibt und der zu vorgegebenen Zeitpunkten Signale erzeugt, die kurzzeitig eines oder mehrere der Teil-Regelsysteme in einen definierten Zustand versetzen. Während dieses Zustandes werden aus den Sensorsignalen und deren Änderung Fahrzeugkonstante oder Fahrzeugdaten ermittelt und als aktualisierte Daten in die Regelung einbezogen.</p> |
