发明名称 COPYING DEVICE FOR FORCE CONTROL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH03256103(A) 申请公布日期 1991.11.14
申请号 JP19900053795 申请日期 1990.03.07
申请人 FUJITSU LTD 发明人 NAKADA YASUYUKI;YABUKI AKIHIKO;YOSHIDA YUTAKA
分类号 B25J13/00;G05B19/18;G05D3/12 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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