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<p>Ein lernfähiger Zweipunktregler (1) enthält eine Schätzeinrichtung (12), ein Rechenglied (11), ein Differenzierglied (10) und einen Summierer (7). Die Schätzeinrichtung (12) berechnet im Moment, da die vom Differenzierglied (10) ermittelte Ableitung (v) des Istwertes (x) zu Null wird, eine Schätzung einer Neigung einer Schaltgeraden aus den zurückliegenden Ableitungen (v) im Moment des Wechsels der Stellgröße (u) und den zugehörigen Extremwerten (Minimum und Maximum) der Regelabweichung (xA). Das Rechenglied (11) berechnet aus der Neigung der Schaltgeraden und der Ableitung (v) einen Schaltpunkt (A·v). Der Summierer (7) bildet die Summe (s) gemäß s = A·v + (-xA) , womit ein Komparator (9) angesteuert wird. Ein solcher Regler läßt sich zur Regelung beliebiger Regelstrecken mit S-förmiger Sprungantwort verwenden. <IMAGE></p> |
