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<P>Dans le but de guider un outil suivant un trajet souterrain (6) proche de surface, par exemple pour le passage d'une rivière (7), l'outil comprend un détecteur magnétique, et une boucle d'émission (10, 12) est placée à la surface. Dans une phase de mesure, un courant continu circule dans un sens dans la boucle (10, 12) et le champ magnétique résultant à proximité de l'outil est détecté au moyen du détecteur magnétique. Dans une autre phase de mesure, un courant continu circule dans le sens opposé. Des techniques de traitement sont utilisées pour déterminer la position au moyen du champ magnétique détecté et des données sur l'orientation de l'outil, et un guidage de l'outil peut être réalisé sur la base de ces informations. La technique permet de guider un outil suivant un trajet souterrain avec une haute précision.</P>
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