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<p>Système de prévention d'interférence pour une tête d'usinage destiné à prévenir l'interférence entre une tête de poinçon et un élément de support de pièces, et l'interférence entre une tête de laser et l'élément de support de pièces dans une machine composite pour l'usinage à l'emporte-pièce ou à laser. Une plage d'interférence horizontale, où la tête de poinçon et la tête de laser entrent en interférence avec le support de pièces dans la direction horizontale, et une plage d'interférence verticale, où la tête de laser entre en interférence verticale avec le support de pièces dans la direction verticale, sont respectivement établies. Lorsque l'usinage à laser est choisi (S1) et que la tête de laser descend verticalement dans la plage d'interférence verticale où elle entre en interférence avec le support de pièces dans la direction verticale (S2), la position de la tête de laser est contrôlée. Lorsque la tête de laser pénètre dans la plage d'interférence horizontale (S2), une alarme est déclenchée (S4). D'autre part, lorsque l'usinage à l'emporte-pièce est choisi, l'on vérifie (S6) si la tête de poinçon est sur le point ok dans la plage d'interférence horizontale où elle entre en interférence avec le support de pièces dans la direction horizontale. Si la tête de poinçon est sur le point de pénétrer dans la plage d'interférence horizontale, l'usinage à l'emporte-pièce est interrompu d'avance et une alarme est simultanément déclenchée (S7).</p> |
