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<P>Il est proposé, pour assurer l'actionnement automatique d'un embrayage à friction (5) disposé entre un moteur (1) et une boîte de vitesse (7), une commande (19) qui diminue la puissance du moteur (1), pendant le changement de vitesse de la boîte (7), pendant le passage de la boîte de vitesse au point mort. Lors du réembrayage qui suit le changement de vitesse, la vitesse de rotation du moteur est automatiquement adaptée à la vitesse d'entrée de la boîte de vitesse, afin d'éviter les àcoups. Lorsqu'on descend les vitesses de la boîte (7), il est produit une "accélération intermédiaire" (double débrayage) afin de solliciter aussi peu que possible les dispositifs de synchronisation forcée de la boîte de vitesse (7).</P>
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