Un actuateur électrostatique comprend un premier élément (1) doté de plusieurs électrodes en forme de bandes (4) qui sont isolées les unes par rapport aux autres et placées dans une direction prédéterminée et à des distances prédéterminées, un second élément (10) dont la surface opposée à la surface du premier élément est en contact avec celle-ci et qui est fabriqué à partir d'une substance résistive, et un élément de commande (11) qui modifie les tensions appliquées aux électrodes en forme de bandes respectives. L'élément de commande applique une configuration prédéterminée de tensions d'impulsions aux électrodes en forme de bandes et amène les premier et second éléments à se déplacer l'un par rapport à l'autre. La substance résistive du second élément est choisie de manière que la constante de temps qui est déterminée principalement par la résistivité du volume et la constante diélectrique de la substance est le double du temps nécessaire pour qu'au moins l'un des premier et second éléments se déplace par rapport à l'autre d'une distance égale à la longueur entre les électrodes.
