SYSTEM FOR CONTROLLING DIRECTION OF UNDERGROUND EXCAVATOR

摘要

Système servant à contrôler la direction d'une excavatrice souterraine pendant une excavation souterraine en faisant osciller un vérin pilote dans un vérin oscillant existant dans le système, ce qui permet de déterminer une variable manipulée d'oscillation dans le sens vertical en utilisant une inférence floue de deux entrées et d'une sortie, dans laquelle un angle d'inclinaison corrigé et une sensibilité de direction dans le sens vertical sont les deux entrées et la variable manipulée d'oscillation dans le sens vertical est la sortie, tandis qu'une variable manipulée d'oscillation dans le sens horizontal est déterminée par une autre inférence floue de deux entrées et d'une sortie, dans laquelle un angle de lacet corrigé et une sensibilité de direction dans le sens horizontal sont les deux entrées et une variable manipulée d'oscillation dans le sens horizontal est l'entrée. Ainsi, une variable manipulée d'oscillation peut être déterminée rapidement en réaction à un changement dans la nature du sol.