| 发明名称 |
CONTROL METHOD AND DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH03239486(A) |
申请公布日期 |
1991.10.25 |
| 申请号 |
JP19900034889 |
申请日期 |
1990.02.14 |
| 申请人 |
KAWASAKI HEAVY IND LTD;TOYOTA MOTOR CORP |
发明人 |
NAGAO YOICHI;OTA HIDEAKI;ONOE KAZUHIKO;NAKAMURA HISANORI |
| 分类号 |
B25J9/10;B23K9/12;B25J9/06;B25J9/16;B25J9/18;B25J9/22;B25J13/00;G05B19/4093 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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