| 发明名称 |
柔性搬运操作臂 |
| 摘要 |
柔性搬运操作臂，采用两个可回转的转轴(3)和臂(9)，使操作臂具有很大的前后伸缩和左右摆动的工作范围，臂(5)由油缸(6)驱动可绕铰支轴(4)和铰支轴(7)相对转轴(3)和立轴(8)摆动，从而实现被搬物的上下运动，这种结构的优点是：水平面转动不受重力影响，由人工驱动、上下运动由于受重力影响，由动力驱动。该操作臂，人工操作灵活，结构简单，加工容易。 |
| 申请公布号 |
CN2087121U |
申请公布日期 |
1991.10.23 |
| 申请号 |
CN90203040.X |
申请日期 |
1990.03.22 |
| 申请人 |
张春生 |
发明人 |
张春生 |
| 分类号 |
B25J1/02;B25J1/06 |
主分类号 |
B25J1/02 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
1、实现搬运作业半自动化的柔性搬运操作臂，其特征是主要由可绕立柱(2)回转的转轴(3)和上下摆动的臂(5)及水平转动的臂(9)组成，转轴(3)通过铰支轴(4)与臂(5)相联、臂(5)通过铰支轴(7)和立轴(8)相连。 |
| 地址 |
100011北京市西城区德外教场口一号机电部北京自动化所机器人中心 |
