GEAR PITCH ERROR CORRECTION SYSTEM OF NUMERICAL CONTROLLER

摘要

Un système de correction d'erreurs de pas d'engrenages d'une commande numérique d'une machine-outil comprend au moins une paire d'engrenages disposées dans une position intermédiaire sur une trajectoire de transmission pour transmettre le couple d'un servomoteur à un matériau devant être entraîné. Une valeur de correction d'erreur de pas par angle de rotation prédéterminé d'un engrenage est individuellement mesurée pour chaque période de rotation de chaque engrenage et enregistrée dans une mémoire rémanente (14b). Un élément de calcul d'erreur de pas (E) se réfère à un registre de valeur actuelle (D), lit une donnée d'erreur de pas correspondant à la position actuelle à partir de la mémoire rémanente (14b) et calcule une valeur de correction d'erreur de pas superposée, en ajoutant les données d'erreurs de pas. Cette valeur de correction d'erreur de pas superposée est ajoutée par un additionneur (C) à une impulsion d'interpolation produite à partir d'un élément d'interpolation (B) pour produire une impulsion de sortie où l'erreur de pas est corrigée, et cette impulsion de sortie est transmise à un circuit de commande d'axe (18). Ainsi, une correction précise d'erreur de pas peut être effectuée en proportion au niveau de superposition de la valeur de correction d'erreur de pas d'engrenage de chaque engrenage même lorsque le nombre desdites valeurs de correction pour chaque engrenage n'est pas trés grand.