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<P>L'invention concerne un dispositif de positionnement dans l'espace d'un instrument. <BR/> Ce dispositif de positionnement dans l'espace d'un instrument (12) comprend au moins un bras (14) essentiellement rigide ayant une première extrémité (14a) et une deuxième extrémité (14b), la première extrémité (14a) étant articulée relativement à un bâti support (16) par au moins un axe d'articulation (18, 20), ledit instrument (12) étant monté sur un élément support (22) relié à la deuxième extrémité (14b) du bras (14) par au moins un axe d'articulation (24), et est caractérisé en ce que l'élément support (22) de l'instrument (12) comprend un dispositif de translation (26) permettant de réaliser une translation de l'instrument (12) par rapport à la deuxième extrémité (14b) du bras (14). <BR/> L'invention permet de réaliser un mouvement de translation de l'instrument à l'extrémité d'un dispositif de positionnement, en offrant ainsi un maximum de liberté et de positionnement dans l'espace d'un instrument et une facilité de repérage notamment dans le cadre d'un repérage échographique par voie endorectale, ce qui est particulièrement utile pour le traitement thérapeutique de la prostate.</P>
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