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经营范围
发明名称
CONTROL METHOD FOR IMPEDANCE OF MANIPULATOR
摘要
申请公布号
JPH03228590(A)
申请公布日期
1991.10.09
申请号
JP19900020340
申请日期
1990.01.29
申请人
YASKAWA ELECTRIC MFG CO LTD
发明人
SAKAKI TAISUKE
分类号
B25J9/18
主分类号
B25J9/18
代理机构
代理人
主权项
地址
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