车辆防抱死制动系统中控制制动压力的方法

摘要

一种在车辆防抱死制动系统中控制制动压力的方法，在实施制动时，在每一个给定的时间间隔之后，测量被制动轮的转动减速，并将其与前一个时间间隔中的转动减速作比较，以调正被制动车轮，使其可在摩擦系数——滑移曲线的最佳区域内运转。另外，根据比较的结果来改变制动压力。还需相应地监测减速车轮的重新加速情况，以便当重新加速或加速的增长过小时，进一步降低制动压力。

主权项

1.一种在车辆防抱死制动系统中控制制动压力的方法，其中测量被制动车轮的转动状态并根据测量的结果来改变制动压力，其特征在于：在开始制动动作时，在每一个预定的时间间隔后测定被制动车轮的转动减速情况，并将其与在前一个时间间隔中量得的转动减速情况作比较。如果所作的比较显示出，在最近的上一个时间间隔里的转动减速与前一个时间间隔的转动减速相比减小了少于一个预定的数值，则至少要在随后的一部分紧接续的时间间隔中，将制动压力降低。如果所作的比较显示出，在最近的上一个时间间隔测定的转动减速，与前一个时间间隔的转动减速相比减小了多于一个预定的数值，则制动压力的降低必须停止。