| 摘要 |
<p>Es wird ein ABS für allradgetriebene Fahrzeuge beschrieben. Speziell geht es um die Bildung einer Referenzgeschwindigkeit für die Schlupfregelung. Aus den Geschwindigkeiten unterschiedlich schneller Räder wird einmal eine Hilfsreferenz gebildet und zum anderen eine Referenzgeschwindigkeit für die Schlupfregelung. Im instabilitätsfall bestimmt jedoch die Steigung der Hilfsreferenz den Verlauf der Referenzgeschwindigkeit.</p> |
