Device for the transport of workpieces, especially of glass sheets.

摘要

Vorrichtung für den Transport von Werkstücken, insbesondere von Glasscheiben, aus einer Aufnahmeposition in eine Bearbeitungsposition mit einem ortsfesten Vorrichtungsgestell, einem Aufnahmearm mit Einrichtung für die Aufnahme eines Werkstückes und einem Schwenkarm in dem Vorrichtungsgestell. Der Schwenkarm (4) ist um eine vertikale Schwenkwelle (5) schwenkbar. Der Aufnahmearm (2) ist an den Schwenkarm über eine zur Schwenkwelle parallele Stellwelle (6) angeschlossen. Die Schwenkwelle ist von einer freilauffreien Rastkupplung (11) zumindest bereichsweise umgeben, die entweder einerseits mit einem mit dem Antrieb (8) verbundenen Antriebsrad (12) bei der Transportierung mit enger Toleranz fest verbindbar oder andererseits vorrichtungsgestellfest mit Rastzahneingriff verrastbar ist. Die Stellwelle ist von einer freilauffreien Rastkupplung zumindest bereichsweise umgeben, die entweder einerseits mit dem Stellrad bei der Transportbewegung mit enger Toleranz fest verbindbar oder andererseits mit dem Schwenkarm mit Rastzahneingriff verrastbar ist. Ein positionssteuerbarer Antrieb weist eine Positionstoleranz auf, die kleiner ist als die Teilung des Rastzahneingriffs der Rastkupplungen. <IMAGE>