| 摘要 |
<p>Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune dublu destinat, în special, încarcarii/descarcarii pieselor cilindrice pe masinile de frezat cu ajutorul robotilor sau manipulatoarelor. Dispozitivul este alcatuit din niste degete (2), articulate de o parte si de alta a unui cadru (1), pe niste suporturi (4). Degetele (2) sunt antrenare în miscare de rotatie cu ajutorul unor cilindri pneumatici (7), prin intermediul unor furci (9) si a unor bolturi (10) care culiseaza în niste canale (6) practicate în degete (2).</p> |
