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Es wird ein Aktuator für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs beschrieben, bei der durch eine von einer rechnergesteuerten Regelvorrichtung (19) angesteuerten Stellvorrichtung (1) ein Lenkwinkel der Lenkräder insbesondere in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern einstellbar und/oder veränderbar st. Zwischen einer mit dem Lenkhandrad (3) verbundenen Einganswelle (2) einer Lenkanlage und einer zu einem Lenkgetriebe (6) geführten Ausgangswelle (4) ist die Stellvorrichtung (1) in einem zylinderförmigen Gehäuse (7) gehalten. Sie weist jeweils einen mit den Wellen (2,4) ein- und ausgangsseitig verbundenen E-Motor (8,9) für ein Lenkritzel (5) des Getriebes und für ein Lenkhandrad (3) auf zwischen denen eine Kupplung (10) angeordnet ist, die bei einem Defekt sperrt und einen starren Durchtrieb ermöglicht. Durch die Anordnung der Stellvorrichtung (1) in einem einzigen Gehäuse (7) ist eine kompakte Bauweise möglich. <IMAGE>
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